Техасский рейнджер Кардел Уокер, закончив двухлетнюю работу под прикрытием, перебирается ближе к родным. Теперь он проживает на ферме недалеко от города Остин вместе с братом, отцом, матерью и двумя детьми. Жена Эмели погибла от рук бандитов, и в планах рейнджера найти её убийц. Жизнь рядом с родственниками для него оказывается совсем не простой, теперь ему предстоит принимать участие в семейных обедах с обсуждением новостей и насущных проблем.

Уокеру обязательно надо наладить отношения со своими отпрысками. Они уже большие подростки, к каждому нужен индивидуальный подход. Дети не привыкли к постоянному отцовскому вниманию, самостоятельно разбирались с навалившимися на них проблемами. Особенный подход нужен к его шестнадцатилетней дочери Стелле с её упрямым характером и своенравными взглядами. Требуется приглядеться и к творческой натуре сына Арло. Новым партнёром Кардела стала Рамирез Микки, они быстро находят взаимопонимание и слаженно борются с правонарушителями закона.